Земля муниципальная. Как законно оформить участок в свою собственность?

Добрый день. Есть в собственности земельный участок. По соседству есть заброшенный участок с домом, который хотим присоединить к нашему. Удалось найти детей собственника. Из документов только Свидетельство о государственной регистрации права, выписанное на недавно умершего хозяина участка. Дети в наследство не вступали. Земля муниципальная. Как законно оформить участок в свою собственность?