Есть ли необходимость дочери на случай её смерти составлять завещание на имя родителей?

Антонина, здравствуйте. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Если вы не хотите, чтобы другие родственники вступили в наследство, вы вправе составить завещание. ГК РФ Статья 1120. Право завещать любое имущество Завещатель вправе совершить завещание, содержащее распоряжение о любом имуществе, в том числе о том, которое он может приобрести в будущем. Завещатель может распорядиться своим имуществом или какой-либо его частью, составив одно или несколько завещаний.